W układzie znajdują się 3 rodzaje pamięci:

• Ulotna RAM do odczytu i zapisu
• Nieulotna FLASH tylko do odczytu
• Nieulotna EEPROM do odczytu i zapisu (ale wielokrotnie wolniejsza niż RAM i działa tylko do około 100,000 operacji zapisu)

W pamięci EEPROM możemy zapisywać pomiary i ustawienia. Wykorzystamy nagłówek:

#include <avr/eeprom.h>

W którym znajdują się prototypy następujących funkcji:

uint8_t  eeprom_read_byte (const uint8_t *addr) 
void     eeprom_write_byte (uint8_t *addr, uint8_t value) 
uint16_t eeprom_read_word (const uint16_t *addr) 
void     eeprom_write_word (uint16_t *addr, uint16_t value) 
void     eeprom_read_block (void *pointer_ram, const void *pointer_eeprom, size_t n) 
void     eeprom_write_block (void *pointer_eeprom, const void *pointer_ram, size_t n)

Wcześniej pisałem o PROGMEM dotyczącym pamięci FLASH, tutaj analogicznie użyjemy EEMEM.

uint8_t  EEMEM NonVolatileChar; 
uint16_t EEMEM NonVolatileInt; 
uint8_t  EEMEM NonVolatileString[10]; 
 
int main(void) 
{ 
    uint8_t  SRAMchar; 
    uint16_t SRAMint; 
    uint8_t  SRAMstring[10];    
 
    SRAMchar = eeprom_read_byte(&NonVolatileChar); 
    SRAMint  = eeprom_read_word(&NonVolatileInt); 
    eeprom_read_block((void*)&SRAMstring, (const void*)&NonVolatileString, 10); 
    eeprom_write_block((const void*)&NonVolatileString, "123456789", 10);
 
}

Uwaga! Jeżeli definiujemy początkowe wartości zmiennych w pamięci EEPROM to musimy pamiętać o zaprogramowaniu również pliku wynikowego dla pamięci EEPROM (nie tylko FLASH) W Eclipse: Project→Properties→AVR→AVRDude→Flash/EEPROM→Upload EEPROM Image zaznaczamy from build

Układy AVR posiadają możliwość programowanie poprzez bootloader (od Bootstrap) czyli program rozruchowy. Możemy napisać program który zostanie umieszczony na końcu pamięci FLASH oraz ustawić odpowiednie fusebity które pozwalają ustawić wektor przerwania reset z początku pamięci programu do adresu pod którym znajduje się nasz bootloader. Taki fragment kodu posiada specjalne uprawnienia: może zapisywać pamięć FLASH! Istnieją pewne ograniczenia np. bootloader musi zajmować określony zakres pamięci, a więc może zajmować tylko: 128, 256, 512 lub 1024 bajty. W praktyce zastosowanie bootloadera jest niezwykle pomocne, do układu nie musi być podpięty programator ISP czy JTAG, programowanie może odbywać się przez UART, który zajmuje tylko 2 piny układu, co więcej często aplikacje układu wykorzystują UART z założenia.

Do poczytania PDF: AVRFreaks